如果永磁無(wú)刷直流電機(jī)在半橋整流模式下運(yùn)行，則可以有多個(gè)轉(zhuǎn)換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。與三相電機(jī)中的交流電流不同，每個(gè)周期的導(dǎo)電角度為120電力角度，即著名的全橋整流，每相工作120°電力角度，即只有當(dāng)電流為正時(shí)才工作。在前一章中討論了全橋整流。在這種工作模式下，變頻器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不會(huì)有太大的變化。到目前為止，由六個(gè)開關(guān)裝置組成的全橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一直是最好的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

當(dāng)前，在工業(yè)應(yīng)用上，由于無(wú)刷電機(jī)在大量需要變速運(yùn)行場(chǎng)合的開放性的應(yīng)用，人們對(duì)如何降低永磁無(wú)刷直流電機(jī)的成本有著濃厚的興趣。這些應(yīng)用包括暖通空調(diào)、風(fēng)扇、水泵、洗衣機(jī)、干燥機(jī)、踏鋼廠和運(yùn)動(dòng)器材、輪椅、機(jī)場(chǎng)大廳的扶梯、高爾夫球車、冰柜、冰箱、汽車、手動(dòng)工具以及速度控制領(lǐng)域，例如包裝、裝瓶和食品加工等。由于這些應(yīng)用的高容量特性，降低成本是十分重要的，這不僅是因?yàn)椴牧虾腿肆Τ杀镜墓?jié)省(并且由于零部件的減少可能提高產(chǎn)品的可靠性)，也是因?yàn)槿绻蝗ピO(shè)法降低成本，很多這些變速控制的應(yīng)用可能在現(xiàn)在和將來(lái)都不可能實(shí)現(xiàn)。

由于永磁無(wú)刷DC電機(jī)和單片機(jī)的控制器成本已經(jīng)優(yōu)化，唯一可以優(yōu)化的子系統(tǒng)是功率轉(zhuǎn)換器。許多功率轉(zhuǎn)換器拓?fù)淇赡苁褂米钌俚拈_關(guān)裝置，而半橋整流操作是這方面的主要形式。在許多電源設(shè)備中，開關(guān)裝置的減少會(huì)影響邏輯電源、散熱器體積、包裝尺寸、外殼尺寸和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體成本。功率裝置數(shù)量的減少會(huì)減少邏輯電源數(shù)量、散熱器體積、包裝尺寸和外殼尺寸，從而降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體成本。